Som en avgörande del av utrustningen i modern logistikautomation, integrerar strukturen och arbetsprincipen för AGV: er teknik från flera områden, inklusive mekanisk design, sensorteknik, navigeringsalgoritmer och intelligent kontroll.
Vehicle Frame System: Automated Guided Vehicles (AGV) använder hög-bågar av legerat stål eller kompositmaterial. Fordonskarossen består vanligtvis av tre delar: kraftfacket, lyftmekanismen och lastplattformen. Kraftfacket integrerar drivmotorn och styrsystemet. Lyftmekanismen använder hydrauliska eller elektriska ställdon för att uppnå en lastlyftning på 1-5 ton; vissa modeller är utrustade med fler-master för åtkomst på hög nivå som överstiger 6 meter.
Sensing Sensor Array: - LiDAR: Mainstream LiDAR-produkter, med skanningsfrekvenser på 10-50 Hz och detekteringsområden på upp till 30 meter, används för att bygga miljökartor och igenkänning av hinder. - Vision System: Inkluderar industriella kameror och djupkameror, för att uppnå justering av milimeter{{7} noggrannhet. - Tröghetsmätenhet: Integrerar gyroskop och accelerometrar för att kompensera för positioneringsfel. - Kollisionsavvikande sensorer: Kontakttypsbuffertar och infraröda avståndssensorer ger dubbelt skydd.
Driv- och styrsystem: Använder differentialdrift eller rundstrålande hjuldesign. Mecanum hjullösningar stödjer rörelse i sidled, lämpliga för drift i trånga utrymmen.
För närvarande utvecklas AGV:er från singel-maskinintelligens till svärmintelligens. Men tekniska flaskhalsar kvarstår, såsom semantisk förståelse i komplexa miljöer och standardisering av kommunikationsprotokoll för flera-enheter. Dessa kommer att vara nyckelområden för genombrott i nästa generations teknik. Vid faktisk driftsättning måste konfigurationer väljas baserat på det specifika scenariot; lasernavigeringslösningar med hög-precision är lämpliga för elektroniktillverkningsindustrin.