Med utvecklingen av robotstyrningsteknik, som tar itu med bristerna hos robotstyrenheter med sluten -struktur, är utvecklingen av "modulära och standardiserade robotstyrenheter med öppna strukturer" en aktuell utvecklingsriktning för robotstyrenheter. Under de senaste åren har Japan, USA och vissa europeiska länder utvecklat robotstyrenheter med öppna strukturer. Till exempel har Yaskawa Electric Corporation i Japan utvecklat en robotstyrenhet med öppen struktur och nätverksfunktioner baserade på en PC. mitt lands 863-programs intelligenta robottema har också initierat forskning inom detta område.
En robotstyrenhet med öppen-struktur avser en styrenhet vars olika designnivåer är öppna för användaren, vilket gör att användaren enkelt kan utöka och förbättra sin prestanda. Dess huvudidéer är:
(1) Använda ett utvecklingssystem baserat på en icke-sluten datorplattform för att effektivt använda mjukvaran och hårdvaruresurserna från standarddatorplattformen för att skapa förutsättningar för kontrollexpansion.
(2) Använda ett standardoperativsystem och kontrollspråk för att ändra situationen där olika dedikerade robotspråk samexisterar och är inkompatibla.
(3) Antagande av en standardbussstruktur för att enkelt integrera den hårdvara som krävs för att utöka styrenhetens prestanda, såsom olika sensorer, I/O-kort och rörelsekontrollkort, i det ursprungliga systemet.
(4) Använd nätverkskommunikation för att uppnå resursdelning eller fjärrkommunikation. För närvarande saknar nästan alla kontroller nätverksfunktionalitet. Att använda nätverkskommunikation kan förbättra flexibiliteten i systemändringar. Vi kan designa en robotstyrenhet med en öppen struktur utifrån ovanstående idéer, och designprocessen ska vara så modulär som möjligt. Modularisering är en modern metod för systemdesign och konstruktion. Systemet är designat med den modulära metoden och består av flera funktionella moduler, var och en komplett och singulär. Systemet byggt på detta sätt har inte bara bra prestanda och en kort utvecklingscykel utan också lägre kostnad. Modularisering gör också att systemet är öppet, lätt att modifiera, omstrukturera och lägga till konfigurationsfunktioner.