AGV obemannade gaffeltruckar, även känd som automatiserade styrda fordon, är intelligent logistikutrustning som integrerar flera funktioner som automatisk navigering, materialhantering, positionering och undvikande av hinder.
Deras arbetsprincip är huvudsakligen baserad på avancerad navigationsteknik, sensorteknik, styrsystem och mekaniska ställdon, som arbetar tillsammans för att uppnå obemannade och automatiserade materialhanteringsoperationer. För det första är navigationssystemet i AGV dess kärnkomponent, som bestämmer gaffeltruckens färdväg och positioneringsnoggrannhet. Vanliga navigeringsmetoder inkluderar lasernavigering, elektromagnetisk navigering, visuell navigering och tröghetsnavigering. Lasernavigering använder en laserskanner för att avge en laserstråle och ta emot den reflekterade signalen, beräkna gaffeltruckens relativa position till omgivande föremål för att uppnå exakt positionering och navigering.
Elektromagnetisk navigering innebär att elektromagnetiska ledningar läggs på marken, vilket gör att gaffeltrucken kan följa en förinställd bana genom att känna av elektromagnetiska signaler. Visuell navigering använder kameror för att fånga miljöbilder och bildbehandlingsalgoritmer för att identifiera vägar och hinder. Tröghetsnavigering beräknar gaffeltruckens position och inställning genom att mäta dess acceleration och vinkelhastighet. För det andra är AGV (Automated Guided Vehicle) gaffeltruckar utrustade med olika sensorer, såsom ultraljudssensorer, infraröda sensorer och kollisionssensorer, för att uppfatta den omgivande miljön i realtid, upptäcka hinder och säkerställa gaffeltruckens säkerhet under drift. Dessa sensorer överför insamlad data till kontrollsystemet, som analyserar och bearbetar data enligt förinställda algoritmer och regler, fattar motsvarande beslut som att justera hastigheten, ändra riktning eller stanna. Dessutom är AGV:s styrsystem dess "hjärna", ansvarig för att ta emot data från navigationssystemet och sensorer, bearbeta det heltäckande och utfärda kontrollkommandon till de mekaniska ställdonen. De mekaniska ställdonen inkluderar drivmotorer, styrmekanismer och lyftmekanismer, som enligt instruktionerna från styrsystemet realiserar gaffeltruckens kör-, styr- och gaffellyftsfunktioner. I det specifika arbetsflödet bestämmer AGV först målplatsen och körvägen genom navigationssystemet, startar sedan drivmotorn och färdas längs den förinställda vägen.
Under drift övervakar sensorer den omgivande miljön i realtid. När ett hinder eller onormal situation upptäcks, överförs en signal omedelbart till kontrollsystemet, som gör motsvarande justeringar för att säkerställa säker drift av gaffeltrucken. När gaffeltrucken når målplatsen styr kontrollsystemet gaffellyftmekanismen för att utföra lastning och lossning. Arbetsprincipen för AGV obemannade gaffeltruckar förkroppsligar egenskaperna hos automation, intelligens och hög effektivitet. Det kan inte bara avsevärt förbättra effektiviteten och noggrannheten i logistikverksamheten, utan också minska arbetskostnaderna, minska mänskliga fel och olycksrisker och är en av de viktiga utrustningarna inom modern logistiklager.