Det finns ingen enhetlig internationell standard för robotklassificering; olika klassificeringar kan göras ur olika perspektiv.
Utvecklingsstadier
① Första generationens robotar: Lär ut-Put Robots. 1947 utvecklade Oak Ridge National Laboratory i USA världens första fjärrstyrda robot för hantering av kärnbränsle. 1962 utvecklade USA framgångsrikt PUMA-roboten för allmän-undervisning-. Den här typen av robot använder en dator för att styra en maskin med flera-graders-frihet. Den lagrar program och information genom undervisning, hämtar informationen under drift och utfärdar sedan kommandon. På så sätt kan roboten upprepade gånger reproducera handlingar utifrån människans undervisning. Till exempel kommer en punktsvetsrobot för bilar, när punktsvetsprocessen väl har lärts ut, alltid att upprepa denna uppgift.
② Andra generationens robotar: Sensoriska robotar lär ut-och-uppspelningsrobotar saknar uppfattning om sin yttre miljö. De är omedvetna om storleken på den manipulerande kraften, förekomsten av arbetsstycket eller kvaliteten på svetsen. Därför började forskning i slutet av 1970-talet på andra-generationsrobotar som kallas sensoriska robotar. Dessa robotar har sensoriska förmågor som liknar människor, såsom kraft, beröring, glidning, syn och hörsel. De kan uppfatta och identifiera formen, storleken och färgen på arbetsstycken genom dessa sinnen.
③ Tredje-generationens robotar: Intelligenta robotar. Dessa robotar, som uppfanns sedan 1990-talet, är utrustade med flera sensorer och kan utföra komplexa logiska resonemang, bedömningar och{3}}beslut. De bestämmer självständigt sitt beteende i föränderliga inre tillstånd och yttre miljöer.