Kärnan och chassit, som den grundläggande-lastbärande plattformen för AGV, påverkar direkt utrustningens stabilitet och driftseffektivitet. Moderna AGV-gaffeltruckar använder i allmänhet hög-ramar av stål eller aluminiumlegering, vilket uppnår strukturell viktminskning genom optimerad design. Med en standardmodell med en lastkapacitet på 1,5 ton som exempel kan tjänstevikten kontrolleras inom 800 kg, vilket ger ett branschledande-lastförhållande-till-vikt på 10:1. När det gäller drivsystemkonfigurationen har kombinationen av servomotorer och precisionsreducerare blivit mainstream, vilket möjliggör exakt hastighetsjustering på 0,05 m/s. Hjulsystemslayouter visar en diversifierad utvecklingstrend: differentialdrivningstyper, med en minsta svängradie på 800 mm, är lämpliga för drift i trånga passager; rundstrålande hjultyper använder Mecanum hjulteknologi, vilket möjliggör 360 graders fri rörlighet i ett plan; fleraxliga styrtyper möter behoven för att hantera tunga material som väger över 10 ton genom hydrauliska styrmekanismer.
Navigations- och positioneringsteknik: Moderna AGV-gaffeltrucknavigeringssystem uppvisar integreringsegenskaper för flera-teknologier. Lasernavigering, med hjälp av reflektorer för positionering, uppnår en repeterbarhetsnoggrannhet på ±5 mm, lämplig för standardiserade fabriker; SLAM-teknik (Simultaneous Localization and Mapping) eliminerar beroendet av miljömarkörer.
Intelligent kontrollsystem: Distribuerad styrarkitektur har blivit den vanliga tekniken, med den inbyggda styrenheten ansvarig för rörelsekontroll i realtid och schemaläggningssystemet som möjliggör samarbete med flera-maskiner. FMS-systemet som utvecklats gemensamt av Huawei och Geek+ kan samtidigt schemalägga 200 AGV, vilket minskar risken för utrustningskollisioner till under 0,1 % genom dynamiska vägalgoritmer. Tillämpningen av djupinlärningsteknologi gör att AGV:er kan hantera onormala driftsförhållanden; till exempel när palldeformation upptäcks justerar systemet automatiskt gaffelinföringsdjupet och minskar lyfthastigheten.
Säkerhetsskyddssystem: Mekanisk säkerhetsdesign följer ISO 3691-4-standarder, inklusive tekniska krav som en nödbromssträcka som inte överstiger 0,5 m (vid en hastighet av 1 m/s) och en rundstrålande kollisionsutlösningskraft på mindre än 50N. Det elektriska systemet använder SIL3 säkerhetskretsar, som kan stänga av strömmen inom 10 ms när onormal ström upptäcks. Lasersäkerhetsskannern bildar en skyddszon i tre nivåer: maskinen stannar omedelbart i farozonen inom 2m, minskar automatiskt hastigheten i varningszonen inom 4m och aktiverar en tidig varning i detekteringszonen inom 6m.