Ett komplett obemannat gaffeltrucksystem kan delas in i fyra delar: själva fordonet, sändningsplattformen, hanteringssystemet för lagerplatsinformation och den trådlösa nätverkskommunikationen.
En obemannad gaffeltruck består huvudsakligen av en fordonskaross, en positionerings- och navigationsenhet, ett styrsystem ombord, en strömförsörjningsenhet, en drivenhet och en kommunikationsenhet. Bland dessa är positionerings- och navigationsanordningen, fordonskarossen och styrsystemet ombord de huvudsakliga kostnadskomponenterna, som står för cirka 25 %, 20 % respektive 16 %, totalt 61 %.
Sany SA10LJD obemannad gaffeltruck av marktyp- har till exempel en märklast på 1000 kg och en lyfthöjd på 210 mm; modeller som SA14LKS-S och SA20LJS-S har en märklast på upp till 2000 kg och en lyfthöjd på 120 mm.
För närvarande modifieras obemannade gaffeltruckar huvudsakligen genom att lägga till navigationssystem till traditionella gaffeltruckar. Men med utvecklingen går vissa företag mot framåtriktad design baserad på nya gaffeltruckformfaktorer för att bryta sig loss från den ursprungliga externa strukturen och anpassa sig till automationskrav.