Huvudfunktionerna för industrirobotstyrning inkluderar exakt positionering, banaplanering, hastighetskontroll och växling mellan flera driftslägen. De medföljande sex-gemensamma industrirobotarna har hög-rörelsekapacitet, såsom hastigheter upp till 9 m/s, Z-axelhastigheter på 0-3 m/s och Y-axelhastigheter på 0-9 m/s. De har också repeterbarhet (hantering) med hög precision på 0,1-5 mm och ett brett arbetsområde på 750-2000 mm. Deras kontrollmetod använder numerisk styrning (CNC), vilket möjliggör flexibel hantering av olika metallföremål och stöder flera svetsmetoder som argonbågsvetsning, gasskyddad svetsning och lasersvetsning. Dessa robotarmar uppfyller effektivt dessa kontrollkrav.
I industrirobotsystem spelar mjukvara en avgörande roll. Mjukvaran som nämns här hänvisar specifikt till robotens styrmjukvara, som omfattar algoritmer för planering av rörelsebana, algoritmer för gemensam servostyrning och motsvarande rörelseprogram. Styrmjukvara kan skrivas med olika programmeringsspråk; Men den nuvarande vanliga trenden inom mjukvara för industriell robotstyrning är att använda allmänna-språk för modulär programmering, och på så sätt bilda dedikerade industrispråk utformade specifikt för industriella applikationer.
En robots styrsystem är ett komplext system som involverar kinematik och dynamikprinciper, kännetecknat av multivariabler, koppling och olinjäritet. På grund av dess unika natur kan klassiska och moderna kontrollteorier inte tillämpas direkt. För närvarande är robotstyrningsteorin fortfarande under ständig förbättring och utveckling.
