Global AGV-utveckling började i början av 1950-talet. Världens första AGV utvecklades framgångsrikt av Barrett Electronics i USA i början av 1950-talet. I slutet av 1980-talet hade AGV:er nått ett moget utvecklingsstadium i Europa, Amerika och Japan och användes flitigt i olika industrier. AGV-utvecklingen i Kina började på 1970-talet. 1976 utvecklade Beijing Lifting Machinery Research Institute den första AGV:n och byggde det första AGV-kullagerbearbetningsdemonstrationssystemet.
1991 designade den kinesiska vetenskapsakademin och Siasun Robot & Automation Co., Ltd. en automatisk monterings-AGV för Shenyang Jinbei Automobile Company, vilket markerar kommersialiseringen av AGV i Kina.
Som en viktig gren av AGV:er kan utvecklingen av obemannade gaffeltruckar (AGV:er av gaffeltruck-typ) i Kina spåras enligt följande: 1996 samarbetade Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. med Samsung i Sydkorea för att installera obemannade gaffeltruckar vid Yuxi Tobacco Factory genom att introducera NDC-tekniken (Networking the Unmann Control Center) gaffeltruckteknologi i Kina. I Kina dök obemannade gaffeltruckar upp så tidigt som år 2000, som ursprungligen användes i industrier som tobak, militär och myntverk, och de var mycket dyra. 2014 lanserade AGEN sin första reflektorlösa laserstyrda-gaffeltruck, vilket markerade kommersialiseringen av SLAM naturlig navigationsteknologi och AMR-gaffeltruckar.