Arbetsområdet hänvisar till uppsättningen av alla punkter som kan nås av ändeffektorn eller handledens mitt på en robotmanipulator, även känd som arbetsområdet. Eftersom ändeffektorer finns i olika former och storlekar, hänvisar detta till arbetsområdet utan en ändeffektor för att exakt återspegla robotens karakteristiska parametrar. Formen och storleken på arbetsområdet är avgörande. En robot kanske inte kan slutföra en uppgift på grund av en död zon som är otillgänglig för sluteffektorn.
Arbetsområdet för en robotmanipulator bestäms utifrån processkrav och banan för manipulatorns rörelser. En manipulators bana är ofta en kombination av flera handlingar. Vid bestämning av arbetsområdet kan banan delas upp i individuella åtgärder, och robotmanipulatorns maximala slaglängd bestäms av slaglängden för varje enskild handling. För att underlätta justeringen kan slagvärdet ökas på lämpligt sätt. När den maximala slaglängden för varje åtgärd har bestämts, är robotmanipulatorns arbetsområde fast.
Maximal arbetshastighet
Detta hänvisar vanligtvis till den maximala hastigheten för robotmanipulatorns sluteffektor. Ökad hastighet förbättrar arbetseffektiviteten; Därför är det mycket viktigt att förbättra robotens accelerations- och retardationsförmåga och säkerställa smidigheten i accelerations- och retardationsprocessen.